2026/3/16 13:58:38
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l 韩国已成功展示其首艘由氢燃料电池驱动的无人水面船(USV),该系统可与多台水下无人机(UUV)协同运行。
l 该系统能够在无需人工干预的情况下执行自主海洋探测任务,有望在海上作业中降低运营成本并提升安全性。

韩国研究人员成功演示了一种氢燃料电池驱动的无人水面船(USV)系统,该系统能够协调并操作多台自主水下航行器(AUV),形成一个完整的一体化海洋探测平台。
该项目由韩国船舶与海洋工程研究院(KRISO)牵头,负责人为 Hong Ki-yong。研究机构表示,这是韩国首次将无人水面船与多台自主水下航行器整合为一个统一的自主任务系统并实现协同运行。该系统通过中央任务控制系统(MCS)将一艘无人水面船与三种不同类型的自主水下航行器连接起来。系统部署后,可自动完成整个任务流程,包括航行、设备投放、海洋探测以及回收等步骤,整个过程无需人工干预。
在执行任务时,无人水面船会自主航行至目标海域,并在海上保持稳定位置,作为中央指挥平台。随后,水下航行器执行海底地形测绘和海洋环境调查,完成任务后自动返回水面船。传统海洋探测通常需要大型有人科研船作为“母船”,负责运输和投放水下设备。这种方式不仅需要大量人力和较高运营成本,而且在危险海域开展重复调查时存在较大限制。相比之下,该新系统能够实现持续的自主海洋探测,同时降低运行风险与成本。
该平台整合了多项先进技术,包括:2500米级自主水下航行器;1000米级水下滑翔机;发射与回收系统;氢燃料电池混合动力系统;此外,系统还具备自主导航、避障以及动态定位能力。
其中,氢燃料电池系统为无人水面船提供动力,这也是韩国首次在无人水面船上应用氢燃料电池混合推进系统。该项目由19家机构组成的联合体共同参与开发,其中包括 Daeyang Electric Industry、韩国海洋装备研究院以及韩国海洋科学技术研究院等单位。
KRISO 表示,该系统采用模块化架构设计,未来可以整合更多技术,从而支持更加先进的无人海洋作业。项目负责人 Hong Ki-yong 表示,这一成果为自主海洋探测技术的发展打开了新的可能性。他指出:“无人复合系统可以应用于多种无人平台,并具有高度的扩展性,通过融合新的技术模块可以持续实现技术升级。”
“未来我们将通过持续验证和技术提升,进一步增强韩国自主无人海洋探测技术的竞争力。”
该研究项目始于 2020年,由韩国国家研究基金会和韩国科学与信息通信技术部资助,属于国家级下一代无人系统技术研发计划的一部分。
翻译人:高丰言